四足机器人开发之二（开发环境篇）
续前言
Arduino IDE下载
esp8266的开发方式有多种：可以使用C/C++语言进行开发，使用的开发环境为Arduino
可也可以使用Micropython，开发环境为Pycharm
本篇文章介绍如何使用Arduino+ C/C++ 语言开发esp8266应用
Arduino官网：https://www.arduino.cc/
根据自己的需要去下载对应的版本
下载完成之后直接安装即可
切换语言
安装好Arduino IDE打开之后是英文，不过有中文可以切换
我已经切换好了中文，但是步骤是一样的
打开左上角首选项
点击确定之后即可
安装ESP8266开发板
打开首选项，在 其他开发板管理器地址 的地方输入：https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
输入完毕之后点击确定，就会自动下载对应的ESP8266包信息
如果下载失败请切换网络，或者科学上网
打开开发板管理器，搜索ESP8266
我这是已经安装好了，如果没有安装的话，这里显示的就是安装
注意：可能大概率情况下是安装失败，就是网络问题，需要科学上网
如果科学上网之后还是失败，直接手动从Github下载对应的包，然后不要解压
直接将下载好的压缩包放在下面这个位置：
C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\staging\packages然后重启Arduino，搜索ESP8266，点击安装，秒安装成功
需要注意的是，手动下载包时并不是一个，应该是好几个
安装完成之后就可以在工具-开发板里看到ESP8266NodeMCU了：
调试开发板
购买开发板的时候应该板子上都已经自带串口驱动了，一般是CP2102或者CH340
拿到板子之后，打开Arduino，用数据线连接板子
是可以在设备管理器里看到板子的驱动的：
在Arduino里选择开发板：
和上面一样，选择好对应自己板子的版本：
我的是1.0，我就选择1.0
端口选择COM3：
然后就可以选择示例程序测试板子是否正常
打开Blink示例：
等待左下角index加载完毕之后，点击编译
等待编译完成，点击上传，等待上传完毕之后就可以看到自己的板子上LED灯在稳定的闪烁，频率为1秒一次
注意，是稳定的闪烁，如果闪烁不稳定，或者亮光微小，闪烁频繁，说明程序正在上传，请不要断开链接
这样就完成了开发板的调试和前期的准备工作啦
请期待下一篇~
写给纯小白的话
我遇到的两个小问题
第一：ESP8266使用Arduino写入程序的方式是覆盖式写入，当第一个程序写入完毕之后，第二次再写入不同的程序，那么第一个就会被覆盖掉清除掉
第二：当程序写入完毕之后，就可以直接拔了板子了，对，没错，直接拔