四足机器人开发之一（食材篇）

前言

前几天刷B站的时候，无意中看到了这样一个四足机器人的视频，顿时来了兴趣，特别想自己做一个

但是我是纯小白，一点儿都没接触过嵌入式开发

还好有博主的详细教程，就自己准备折腾折腾

顺便记录一下这个折腾的过程

这里是原博主的视频链接：【用oled屏幕变化表情的四足机器人(・ω< )★ esp8266】

这里是参考大佬的博文：60元打造四足机器人

因为没有经验，自己也不知道能不能成功，所以打算写个“连续剧”

本篇就是需要准备的东西，也就是材料准备

四足机器人（以下简称小可爱）的大脑就是ESP8266（NodeMCU）物联网模块，它长这样：

不必拘泥于哪个型号，只要是ESP8266都行，购买价格：

电池推荐使用2节18650电池，当然也可以用其他电池代替，1节也ok，长这样：

顺带一提，最好充电仓和电池盒也要哦，购买价格：

电池盒（带正负极）随便找个店铺买就行

pca9685控制板是用来控制舵机的，建议使用16路PWM Servo舵机驱动板，它长这样：

购买价格：

电源方案：两节18650并联后升压到5V，其实一节也可以

主要是将电池的3.7V升到5V，用来驱动舵机板

建议使用SX1308 2A DC-DC可调升压板

升压板长这样：

小提示，请记得买一点杜邦线用来焊接电源哦~

购买价格：

舵机就是用来让小可爱动起来的东西啦

必须使用SG90 9g经典舵机，方向180度，只有180度的舵机才可以固定角度，360度的舵机只能控制方向和旋转速度

注意舵机数量要使用8个哦~

舵机长这样：

购买价格（8个一共的价格，还有上面的电池盒）：

小可爱的外壳和四肢都是使用PLA耗材进行3D打印，身体打印一只，其余部件均打印两只

打印模型文件和本项目所有的代码文件可以按照原文链接去寻找，同时我也会放在我的GitHub里：四足机器人开发

特别注意：该3D打印的尺寸是某一种舵机的专用尺寸，我打印回来后发现与我买的舵机不对应，安装不上，所以请一定先购买舵机，然后根据你买的舵机对3D打印件的尺寸进行修正！！！

尺寸图：

至于3D打印，可以随便找闲鱼或者淘宝上的代打印服务，我不是很懂这个价格，所以应该是有点吃亏了，不过还好

实物图：

（暂时没实物图，明天到了我再补上）

补上实物图：

可以看到其实3D打印的细节处理的并不好，后续自己组装的时候可以进行微调，打磨等

打印服务+包邮价格：

食材就准备完毕啦~

敬请期待下一篇哦~

PS：别忘了买电烙铁，当然要是家里有就不用单独买啦

再来补充一条，记得买万用表，家里有的话就不用买

顺带一提，要是有轧带和杜邦线（母对母）就更好了